罗小博点头，疑惑地瞥了一眼同样一头雾水的堂兄和妹妹。

“这不就得了。”

苏阳点上一支烟，笑道：“其实很多道理都是相通的，既然自适应控制有瑕疵，你就可以事先设计一个能避免瑕疵带来影响的控制系统嘛。”

罗小博陷入沉思。

苏阳继续说，“我刚才说的变结构滑模控制是变结构控制系统的一种控制策略。这种控制策略与常规控制的根本区别在于控制的不连续性。即一种使系统结构随时变化的开关特性。”

“你TM真是个天才。”

罗小博一下子想通了，使劲拍着苏阳的大腿嚷嚷道。

“我艹~~~”

苏阳疼的龇牙咧嘴，“轻点，你以为你是李云龙啊。”

“李云龙是谁？”罗小博问。

苏阳没好气说道：“李云龙就是提出我刚才说的随时开关特性的人。”

罗小博根本没听进去苏阳在说什么，他一心都在思考苏阳刚才的话呢，站起身就说：“大哥我有事先走了，你把小妹送回家去。”

说完，那货头都不回跑出门去，步伐飘逸不带一丝醉意。

看着一阵风似跑了的罗小博，柳檬低声问道：“什么是自适应控制？”

“是博哥正在研究的一项控制系统。”

苏阳回答，“自适应控制包括反演自适应控制与常规反馈控制一样，也是基于数学模型的控制方式，所不同的只是自适应控制所依据的关于模型和扰动的先验知识比较少，算啦，不管他，我们继续吃饭。”

柳檬用力点点头，钦佩看着苏阳，眼中全是崇拜。

这个男人为什么可以如此优秀，自己能连续在MaterialsToday和A

gew上发表两篇论文也就罢了，居然连工科的知识都懂。

走了个胡搅蛮缠的罗小博，饭局很快就结束了，罗飞自然要送堂妹回家，喝了酒的苏阳也不能开车，只好由新晋司机柳檬陪伴。

柳主任做人做事谨小慎微，开车也是如此。